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合衆思壯園區進駐北鬥挖掘機 零距離接觸挖掘機改造全過程
發布時間:2019/7/31 來源: 閱讀:2004
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  近日,合衆思壯園區進駐了一位很特別的新成員,因爲體型龐大,它的“工位”有籃球場那麽大。它就是挖掘機,數名思壯人爲挖掘機進行了悉心的“著裝打扮”,在經過一番准備後,基于北鬥衛星導航技術,這台挖掘機將全面升級,擁有智能精准的作業能力。

  想必大家很少能夠零距離接觸挖掘機,這回機會來了,就在新時空科創中心園區,我們一同去看看北鬥挖掘機的改造全過程。

1、挖掘機“全副武裝”

  傳統作業中,挖掘機只能依靠操作人員的經驗和判斷進行施工,作業質量難以准確把控。我們要做的就是通過一些軟硬件的智能輔助,讓挖掘機作業有章可循、進退有度。

  首先,要給挖掘機“武裝”一款先進系統——UES300挖掘機智能引導系統,核心設備包括顯示終端IRON1、智能接收機VR500和4個傾斜傳感器。▼

  其中,顯示終端IRON1安裝在駕駛室內,便于機手隨時查看作業狀況和相關數據等信息。▼

  智能接收機VR500安裝在駕駛室的頂部,時時定位挖掘機的方向和位置。▼

 

  這款接收機可不一般,它擁有合衆思壯自主技術,集成度高,一體化設計更方便安裝,綜合性能處于行業領先地位。▼

  另外,4個傾斜傳感器分別安裝在挖掘機的挖鬥、小臂、大臂、車座轉盤上。通過獲取這4個部位的具體位置信息,解算出挖鬥齒尖的三維位置信息。▼

2、位置信息校准

  核心設備安裝妥當後,就是非常重要的設備位置信息校准環節了。

  工作人員拿來合衆思壯自主研發的測量型GNSS接收機G970II等儀器,測量出挖掘機車體和4個傾斜傳感器的准確位置。

  由于是人工手動安裝,無法完全做到按預設精度標准安裝傳感器,所以,傳感器的位置也需要測量儀器校准確認。之後,再通過智能軟件修改相關設備的數據,以達到很高的精度。

3、實際操作調試

  所有准備工作基本就緒,激動人心的時刻隨之到來,工作人員健步登上挖掘機駕駛室,熟練地操作起挖掘機進行車身與系統的調試工作。▼

  由于系統對精度要求非常高,所以在給每一台挖掘機安裝系統時,都要走調試的流程。即使是同一機型的挖掘機也是如此,因爲其使用年限、制作工藝等因素的不同都會造成無法避免的精度差異。


調試工作一旦完成,駕駛室內的顯示終端上,則會以圖形和數值等形式展現挖鬥和機身位置姿態,精度高達厘米級,智能引導機手精准作業,幫助施工快速成型。以後在施工中都可以直接放心使用系統進行作業,提質增效,大幅度節約工程成本